Dora, uma garota que passou a maior parte de sua vida explorando a floresta com seus pais, agora deve navegar em sua aventura mais perigosa: o ensino médio. Sempre a exploradora, Dora rapidamente se encontra liderando Boots (sua melhor amiga, um macaco), Diego, e um grupo de adolescentes em uma aventura para salvar seus pais e resolver o mistério impossível por trás de uma civilização inca perdida.
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